本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免。还望指正！

【小鱼有点电】

 

加速度计的应用范围越来越广泛，四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有他的身影。跟其它MEMS配合应用范围更广。

Espruino已经提供了数字加速度计ADXL345的基本函数库。仅仅须要简单几句代码就能获取各轴加速度值。

数据手冊在此：

ADXL345支持SPI和I2C接口，本次实验使用I2C接口，也就是说须要2跟线，SDA（B6）和SCL（B7），须要注意的是这两条线要上拉4.7K电阻。

首先要依据引脚配置I2C。这里使用的是I2C1,SDA（B6）和SCL（B7）:

I2C1.setup({scl:B6, sda:B7});

接着调用ADXL345的库

var accel = require("ADXL345").connect(i2c,cspin,range)

当中，cspin没实用到。range例如以下：

0	+/-2 g
1	+/-4 g
2	+/-8 g
3	+/-16 g

默认情况下，加速度计处于待机模式，若要获取数据，须要打开測量模式。设置为true：

accel.measure(true or false)

若要读取到数据。则调用以下的函数，就能得到x、y、z各轴的加速度，单位为g：

accel.read()

 

实验中通过读取x轴的数据来让3个led分别亮起。示比例如以下，还有：

I2C1.setup({scl:B6, sda:B7});var accel = require("ADXL345").connect(I2C1,0,3);accel.measure(true);clearInterval();function led(){  if(accel.read().x<-0.25)    digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b100);  else if(accel.read().x>0.25)    digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b001);    else    digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b010);}setInterval(led,200);